[ad_1]
Немецкая компания Festo представила на выставке Hannover Messe 2024 автономного робота-пчелу BionicBee, способного роиться. Порхать группой эти устройства могут только в помещении, так как получают сверхширокополосные сигналы от якорей, установленных на двух уровнях комнаты, в которой находятся. Безопасный полет без столкновений в тесном рою обеспечивает центральный компьютер.
Каждая робопчела имеет длину 22 см, размах крыльев 24 см и весит 34 г.
BionicBees были разработаны с помощью генеративного проектирования — перед программными алгоритмами была поставлена задача создать наилучшую легкую и максимально стабильную конструкцию с использованием минимально возможного количества материалов.
В корпус робота-пчелы встроены бесщеточный двигатель, три сервопривода, аккумулятор, редуктор, средства связи и компоненты управления. Частота колебаний крыльев — от 15 до 20 герц. Сервоприводы «меняют геометрию крыла» для управления подъемной силой и направлением, что позволяет делать разворот до 180 градусов.
Напомним, ранее ученые из Великобритании выяснили, что рой роботов действует эффективнее, когда устройства меньше общаются между собой.
Текст: Наталья Травова
Изображения: Festo
[ad_2]
Источник
